แกนควบคุม: | 6 | น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: | 12kg |
---|---|---|---|
การทำซ้ำ: | 0.03mm | การเข้าถึงแนวนอน: | 2010 มม |
การเข้าถึงในแนวตั้ง: | 3649 มม | ตัวควบคุม: | YRC1000 |
สาย l / o ของผู้ใช้ภายใน: | 17 ตัวนำพร้อมกราวด์ | สายอากาศสำหรับผู้ใช้ภายใน: | (1) การเชื่อมต่อ 3/8 " |
ความต้องการพลังงาน: | 38O-48O VAc | กำลังไฟ: | 2 กิโลวัตต์ |
แสงสูง: | AR2010 แขนหุ่นยนต์ 6 แกนน้ำหนักบรรทุก 12 กก. แขนหุ่นยนต์ Yaskawa ถึง 2010mm แขนหุ่นยนต์ Yaskawa,Payload 12kg Yaskawa Robot Arm,Reach 2010mm Yaskawa Robot Arm |
AR2010 แขนหุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับเชื่อมน้ำหนักบรรทุก 12 กก. ถึง 2010 มม. หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คที่รวดเร็วและแม่นยำ
·หุ่นยนต์เชื่อม AR2010 แบบหกแกนที่ขยายได้เพิ่มประสิทธิภาพในการเชื่อมที่ยอดเยี่ยม
·เหมาะสำหรับเครื่องจักรการเกษตร / การก่อสร้างหรือโครงรถยนต์
·น้ำหนักบรรทุก 12 กก. รองรับไฟฉายและเซ็นเซอร์ที่ใช้เครื่องยนต์ได้หลากหลาย
·การออกแบบรูปทรงเพรียวบางช่วยให้สามารถจัดวางหุ่นยนต์ได้ใกล้เคียงกันสำหรับเซลล์งานที่มีความหนาแน่นสูง
·แขนโค้งช่วยให้เข้าถึงชิ้นส่วนในจุดที่แคบได้ง่ายและหลีกเลี่ยงการรบกวนที่อาจเกิดขึ้นกับอุปกรณ์ติดตั้ง
·รายละเอียดข้อมือแบบสมมาตรพร้อมช่วงที่กว้างขวางให้การเข้าถึงไฟฉายเท่ากันทั้งสองด้านของชิ้นส่วน
·ช่วงเวลาและความเฉื่อยที่อนุญาตสูงให้ความแข็งแกร่งของข้อมือและคุณภาพการเชื่อมที่สม่ำเสมอ
·รูเจาะ 50 มม. สำหรับสายไฟสายไฟและสายเซนเซอร์ช่วยลดการรบกวนและการสึกหรอของสายเคเบิล
·การยื่นออกมาน้อยที่สุดจากแกน U และการกำหนดเส้นทางแกน S ภายในช่วยยืดอายุสายเคเบิลและเพิ่มการเข้าถึงชิ้นส่วนให้มากที่สุด
พื้นที่ติดตั้งอุปกรณ์ป้อนที่ปรับให้เหมาะสมบนแขนช่วยลดการรบกวนของอุปกรณ์
·การออกแบบสายรัดหุ่นยนต์แบบแยกส่วนเพื่อการวินิจฉัยและการบำรุงรักษาที่ดีขึ้น
จี้เดี่ยวให้การควบคุมหุ่นยนต์มากถึงแปดตัวและตัวกำหนดตำแหน่งหลายตัว
การเคลื่อนไหวที่ประสานกันอย่างแม่นยำกับหุ่นยนต์ Yaskawa และตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวอื่น ๆ
ฟังก์ชั่นการเขียนโปรแกรมขั้นสูงที่หลากหลายช่วยเพิ่มคุณภาพและความเร็วในการเชื่อม
·รุ่นติดตั้งบนพื้นเป็นรุ่นมาตรฐานมีรุ่นติดผนังเอียงหรือเพดาน
·ตัวควบคุม YRC ขนาดกะทัดรัดใช้จี้มาตรฐานการสอนน้ำหนักเบาพร้อมการตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่าย
ตัวเลือกการติดตั้ง: พื้นผนังเอียงหรือเพดาน
ตัวเลือก
·สายเคเบิลหุ่นยนต์ที่มีความยาวเพิ่มขึ้น
·หุ่นยนต์ตื่น
·การ์ด fieldbus ที่หลากหลาย
·ระบบการมองเห็น
·แพ็คเกจการเชื่อมที่หลากหลาย
·การติดตามตะเข็บและการค้นหาตะเข็บ
·หน่วยความปลอดภัยในการทำงาน (FSU)
·แกนภายนอก
แกน | ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ช่วงเวลาที่อนุญาต |
อนุญาต ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อย |
องศา | ° / วินาที | น·ม | กก. ·㎡ | |
ส | ± 180 | 210 | - | - |
ล | + 155 / -105 | 210 | - | - |
ยู | + 160 / -86 | 220 | - | - |
ร | ± 150 | 435 | 22 | 0.65 |
ข | + 90 / -135 | 435 | 22 | 0.65 |
ที | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |